Компанија каже да се лунарни лендер Одисеј преврнуо на бок током слетања

Лунарни лендер Одисеј компаније Интуитиве Мацхинес слеће брже него што се очекивало и лагано се помера у страну на… Тренутак слетања У четвртак је свемирска летелица очигледно пронашла јастучић на површини Месеца и окренула се на бок, рекли су званичници у петак.

Телеметрија показује да врх летелице може бити наслоњен на стену или да се лендер може преврнути на косом терену. Али Стив Алтемус, извршни директор и суоснивач Интуитиве Мацхинес, рекао је да Одисеј и даље може да извлачи енергију из сунца и шаље инжењерске и научне податке назад на Земљу.

Инжењери су сада у процесу преузимања података и надају се да ће преузети сачуване слике већ овог викенда како би показали оријентацију свемирске летелице високе 14 стопа.

„Преузимамо и тражимо податке из бафера свемирске летелице и покушавамо да добијемо слике површине јер знам да су сви гладни тих слика“, рекао је Алтимус.

У међувремену, сви активни инструменти за слетање, које обезбеђују НАСА и комерцијални купци, окренути су од површине Месеца и требало би да буду у могућности да враћају податке како је планирано. Али вероватно ће потрајати дуже него што се очекивало јер неке од нагнутих антена свемирске летелице нису окренуте према Земљи.

И нема много времена. Без обзира на солстициј, Сунце ће пасти испод хоризонта на месту слетања за нешто више од недељу дана, окончавајући производњу енергије од стране соларних ћелија сонде. То је увек било на картама.

Летелица није дизајнирана да издржи екстремно ниске температуре лунарне ноћи, и док ће контролори лета покушати да се поново повежу са сондом када сунце поново изађе, не очекују да ће Одисеј одговорити.

„Три велика достигнућа“

Све што је речено, Џоел Кернс, заменик НАСА-иног помоћника администратора за истраживање, похвалио је ровер Интуитиве Мацхинес због његовог несталног, али ипак успешног слетања.

„Дозволите ми да честитам Интуитивним машинама на три главна достигнућа“, рекао је он. „Први је да Сједињене Државе буду прво успешно меко слетање на Месец од 1972. Други је да буду прва комерцијална невладина организација која је заиста безбедно слетела.

„Треће је да постоји тачка слетања на 80 степени јужне географске ширине, што је много ближе јужном полу Месеца него било који претходни амерички роботски или људски истраживач.

Ово је важно за НАСА, која планира да у наредних неколико година пошаље астронауте Артемис у регион Антарктика да потраже могуће наслаге леда, истовремено успостављајући дугорочно присуство на Месецу.

У суботу је председник Џо Бајден прокоментарисао ово достигнуће у поруци изјава Ко је честитао НАСА-и и тиму Интуитиве Мацхинес.

„Америка ради тешке ствари“, наводи се у саопштењу. „Успињемо се великим научним изазовима нашег времена. Не постоји ништа изнад наше моћи када радимо заједно.“

Одисеј је делимично финансиран кроз НАСА-ин Лунар Сервицес Цоммерциал Паилоадс Програм, који је осмишљен да подстакне приватну индустрију да развије транспортне способности које би агенција тада могла да користи за транспорт корисног терета на Месец.

НАСА је платила Интуитивним машинама 118 милиона долара за транспорт шест терета на Месец на броду Одисеј.

Лансирана је 15. фебруара ракетом СпацеКс Фалцон 9Одисеј је у среду ушао у орбиту око Месеца. Контролори лета су затим мало подигли орбиту како би исправили мању грешку у циљању и припремали се за слетање када су наишли на проблеме са сензорским пакетом потребним за фино подешавање курса до слетања.

На срећу за интуитивне машине, један од шест НАСА-иних терета на броду Одисеј је био намењен за тестирање другачијег типа навигационог сензора, инструмента познатог као НДЛ, што је скраћеница за Навигациони систем Доплер Лидар.

НДЛ систем ради као радар, али хвата рефлектовану ласерску светлост уместо радио таласа како би прецизно измерио брзину, правац и надморску висину возила.

Одисеју је наређено да изврши додатну орбиту око Месеца док су инжењери покушавали да напишу и тестирају софтверске закрпе како би интегрисали НАСА-ин систем у алгоритме за навигацију лендера.

„То им је омогућило да успеју“, рекао је администратор НАСА Бил Нелсон за ЦБС Невс у четвртак увече. „Насин терет је био тај који је спасио ствар. (Али) немојте ништа одузимати Одисеју и Интуитивним машинама, јер је ово први комерцијални лендер који је способан да оствари овај подвиг.“

Како се Одисеј приближава месту за слетање, он одступа од хоризонталног ка вертикалном правцу све док се не дође до коначног слетања. План лета предвиђао је да летелица слети чисто вертикалном брзином од само 2 мпх, што је отприлике умерена брзина крстарења.

Међутим, због неочекиване бочне брзине, инжењери верују да је један од шест подножја лендера ударио у камен или се заглавио у пукотини, што је довело до превртања летелице.

На основу телеметрије, „требало би да буде прилично високо од површине хоризонтално, због чега мислимо да је на камену или је стопало у пукотини или нечему што га држи у том положају“, рекао је Алтимус.

Откриће да се Одисеј преврнуо по слетању било је изненађење након ноћног ажурирања од Интуитиве Мацхинес-а да је телеметрија показала да летелица иде право. Овај закључак је заснован на „застарелим подацима“, рекао је Алтимус у петак.

Даља анализа преосталог горива и података инерцијалних мерних јединица који указују на правац гравитације показала је да је летелица, у ствари, лежала на боку.

Слетање је истакло ризике са којима се суочава свака роботска свемирска летелица која покушава да слети на непознати терен и изазов аутономног кретања око стена и других препрека које се не могу видети из орбите.

а Јапанска лунарна сонда Ровер се преврнуо приликом слетања прошлог месеца, ограничавајући његову способност да заврши планирану научну агенду. И Алтемус и Тим Крејн, главни технолошки директор Интуитива, били су оптимисти да Одисеј још увек може да оствари већину својих циљева.

Али барем један циљ коме се надао неће бити постигнут.

Експериментални систем камера који су изградили студенти на Универзитету за ваздухопловство Ембри-Ридл, који је дизајниран да буде лансиран пре слетања да би снимио слике лендера током његовог коначног спуштања, није распоређен како је планирано због софтверских ограничења у вези са проблемом са системом навођења.

„ЕаглеЦам“ сноп ће бити избачен касније, лансиран на десетине стопа у једну страну, рекао је Алтимус. Ако све прође како треба, камере ће показати Одисеја како почива на боку, дајући инжењерима – и јавности – најбољи доступни поглед на правац летелице.